Василий Федорович Токарев родился 19 августа 1913 года в селе Днепровское Верхнеднепровского района Днепропетровской области в семье рабочего. Окончил семь классов. Работал в Мундыбашском леспрохозе Таштагольского района Кемеровской области.

С 1942 года – в действующей армии. Наводчик орудия 220-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка (48-я армия, 1-й Белорусский фронт). Гвардии младший сержант В.Ф.Токарев отличился в боях 4 июля 1944 года в районе деревни Узляны Пуховичского района Минской области. Оказавшись на направлении главного удара, огнем прямой наводки отразил пять контратак противника, а сам погиб смертью храбрых.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 августа 1944 года Василий Федорович Токарев посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. Награжден орденом Ленина.

Похоронен в г. Марьина Горка Пуховичского района Минской области. Имя В.Ф.Токарева носит улица в поселке Каз Таштагольского округа.