Николай Иванович Ягодинцев родился 4 мая 1931 года в селе Тяхта Алтайского края. В 1952 году окончил Кемеровскую среднюю школу рабочей молодёжи №4. В 1954 году окончил Иркутскую юридическую школу Министерства юстиции РСФСР. Приказом прокурора РСФСР от 11 ноября 1966 года №870-к назначен прокурором города Таштагола сроком на 5 лет.

8 сентября 1975 года зачислен на должность народного судьи Таштагольского городского суда, где работал по 1 ноября 1966 года до выхода на пенсию.

За добросовестный труд, активное участие в общественной работе Николай Иванович Ягодинцев получил множество поощрений и награждений, в том числе: в 1970 году от имени Президиума Верховного Совета СССР награждён юбилейной медалью «За доблестный труд», Указом Президента Российской Федерации от 18 декабря 1966 года ему присвоено почётное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации».