Первая мемориальная доска была установлена в 1965 году на доме № 10 при переименовании улицы Инженерная в улицу Черняховского. Надпись на доске гласила: «Эта улица названа в честь дважды Героя Советского Союза генерала армии И. Д. Черняховского, погибшего в борьбе с фашизмом. 1906-1945». 

Инициатива установки мемориальной доски принадлежала пионерской вожатой школы № 3 Светлане Степановне Дмитриевой. Первая мемориальная доска была частично повреждена, сохранить ее не удалось.

Вторая мемориальная доска установлена в 2000 году на здании городского музея им. В. Н. Плотникова по ул. Черняховского, дом 8 «А», с надписью: «Улица названа в честь дважды героя Советского Союза генерала армии И. Д. Черняховского». На мемориальной доске допущена ошибка – слово Герой написано с маленькой буквы.