Маргарита Николаевна родилась в селе Кандалеп Кузнецкого района в 1930 году. Училась в школе, затем поступила в Томский мединститут и проучилась там полтора месяца. Когда тяжело заболела ее мама, Маргарите Николаевне пришлось вернуться в Прокопьевск. Знакомая преподаватель предложила пойти в педкласс, выпускники которого получали право работать учителями начальных классов и пионервожатыми.

Мамина прошла путь от старшей пионервожатой школы № 2, учителя начальных классов до преподавателя истории, секретаря по школьной работе горкома комсомола. С 1954-го по 1989 год работала заведующей пионерско-массовым отделом, методистом Дворца пионеров имени Ю.А. Гагарина, а в 1964-1965 годах была методистам Дворца пионеров международного детского центра «Артек». Более десяти лет являлась председателем совета пионерской организации города. Всю свою жизнь она следовала лозунгу: «Дарить людям радость».

По ее инициативе в городе были созданы интересные традиции в работе с подрастающим поколением: открыт клуб интернациональной дружбы, организовывались неделя памяти героев, операция «Подари человеку радость», слеты мальчишей, военно-спортивная игра «Зарница», походы за экономию и бережливость, трудовые и тимуровские десанты.

Много лет Маргарита Мамина принимала участие в работе областных школ пионерского и комсомольского актива (РБС). Она стала организатором и бессменным руководителем городского пионерского штаба «Уголек», девизом которого были слова: «Прав лишь горящий, презревший покой, к людям летящий яркой звездой».