Иван Макарович Устинов родился 15 сентября 1917 года на станции Тайга в семье служащего. Учился в школе №2. Окончил Кемеровский строительный техникум. Участник Великой Отечественной войны с 28 июня 1941 года. Воевал на Западном фронте, в составе 479-го стрелкового полка 222-й стрелковой дивизии, был командиром комендантского взвода. Уже в декабре 1941 года старший сержант Устинов был награжден орденом Красной Звезды. Позднее окончил курсы младших лейтенантов, к осени 1942 года старший лейтенант Устинов был заместителем командира того же 479-го стрелкового полка. В августе 1943 года принял командование 774-м стрелковым полком той же 222-й стрелковой дивизии. За умелое командование полком при прорыве обороны противника северо-западнее города Спас-Деменск, и проявленные при этом личное мужество и храбрость был награжден орденом Красного Знамени. В 1944 году окончил Военную академию им. М.В. Фрунзе. Вернувшись на фронт, был назначен командиром 21-го гвардейского стрелкового полка 5-й гвардейской стрелковой дивизии. Особо отличился в ходе Восточно-Прусской операции 1945 года. Гвардии майор Устинов умело управлял полком при форсировании 25 апреля 1945 года пролива Фрише-Хафф и в боях за город Пиллау, проявил личное мужество и отвагу. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 мая 1945 года за мужество и героизм, проявленные на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии майору Устинову Ивану Макаровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». После войны продолжил службу в армии. С 1958 года – в запасе. Жил в городе-герое Москве. Работал на стройках города, прорабом на строительстве первой послевоенной высотки. Позднее - старшим инженером в Главном управлении торговли Министерства обороны СССР. Умер 7 июня 1985 года. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Суворова 3-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, медалями.