Памятник открыт по инициативе беловчан - участников боевых действий в Афганистане. Боевую машину пехоты (БМП) подарил Сибирский военный округ.
БМП стояла на невысоком постаменте из шести железобетонных блоков, обложенных по периметру бутовым камнем. Чтобы придать грозной технике видимую скорость движения, пьедестал шел от фронтона на скат. Позже на фронтоне укрепили мемориальную плиту с именами ребят погибших в Афганистане и Чечне, отлитую из дюралюминия на Беловском цинковом заводе.
Активисты беловских отделений «Российский Союз ветеранов Афганистана» и «Боевое братство» планировали воздвигнуть рядом с памятником небольшую часовню. С этой целью позади БМП был установлен и освящен деревянный православный крест. Но в связи с тем, что памятник загораживал водителям визуальный обзор, городскими властями совместно с комитетом солдатских матерей, родителями погибших беловчан в Афганистане и Чечне было принято решение о его переносе на Центральную площадь города.
19 августа 2011 г. БМП демонтировали и перевезли на новую площадку.
На фронтоне была укреплена новая мемориальная плита из черного гранита, изготовленная в рекламном агентстве «Хамелеон». Плита представляет собой сборную конструкцию из малых квадратных плит размером 60x60 см. В левом верхнем углу выгравированы Орден Красной Звезды и эмблема Общероссийской общественной организации «Российский союз ветеранов Афганистана». В правом верхнем углу - эмблема Всероссийской общественной организации ветеранов «Боевое братство» и Орден Мужества. Посередине сверху идет надпись: «Памяти павших, во имя живых». В левом и правом нижних углах выгравированы стилизованные лавровые ветви, перевитые георгиевскими ленточками. На мемориальной плите указаны имена, погибших в Афганистане, Чечне, отдавших долг Родине в других вооруженных конфликтах.